波形彈簧是用鋼板沖壓或用鋼條繞制環(huán)狀后沖壓成沿圓周方向帶有（3 ～ 6）正弦波形而形成的墊圈式彈簧。彈簧承受軸向載荷時(shí)，波峰與波谷產(chǎn)生軸向相對(duì)位移形成變形能，外加載荷取掉后，在變形能的作用下，恢復(fù)原來(lái)形狀。從而起到緩沖，減震等作用。
一、波形彈簧的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型
波形彈簧按結(jié)構(gòu)可分為單片型和組合型，按加工方法可分為沖壓型和繞制型。
單片型
僅有一層或一圈的波形彈簧稱(chēng)為單片波形（圖1）。
單片波形彈簧按其制造方法，可分為沖壓型和繞制型兩種。沖壓型波形彈簧是把選好的板材在專(zhuān)用的模具上一次沖壓成型。繞制型波型彈簧是把選好的條料，先通過(guò)軋輪按需要的圈數(shù)（單片簧只有一圈）繞制并切下，然后再軋出波形。
圖1 單片型波形彈簧
沖壓彈簧的制作比較容易，可是其沖壓切口與金屬纖維組織方向垂直，切斷了金屬材料纖維，將使簧片的質(zhì)量下降。
組合型
單片繞型彈簧的變形和承載能力有限，為了提高波形彈簧的承載能力和彈簧特性，通常采用使多個(gè)單片簧組合而構(gòu)成組合型波形彈簧（圖2）。
圖2 組合型波形彈簧
根據(jù)組合方式不同，組合波形彈簧分可為并聯(lián)型（疊合）和串聯(lián)型（對(duì)合）。
并聯(lián)組合（疊合）波型彈簧
多個(gè)波形簧片組合時(shí)，波峰與波峰相對(duì)，波谷與波谷相對(duì)的平行疊合稱(chēng)并聯(lián)組合。并聯(lián)組合波形彈簧按加工方式可分為沖壓式并聯(lián)組合波形彈簧與繞制式并聯(lián)組合波形彈簧。 （1）沖壓型并聯(lián)組合波形彈簧。沖壓式并聯(lián)組合波形彈簧是多少?zèng)_壓?jiǎn)纹善叫携B合而成。這種組合通常是用來(lái)承載能力（剛度）。
一般倩況下，為了保證精度，疊合片數(shù)不宜超過(guò)6片。其剛度可通過(guò)增加或減少單片數(shù)量調(diào)節(jié)。 （2）繞制型并聯(lián)組合波形彈簧。圈數(shù)大于一圈的繞制式波形彈簧，稱(chēng)為繞制式波形黃。繞制成平行疊合狀的就稱(chēng)為繞制式并聯(lián)組合波形彈簧。繞制式并聯(lián)組合波形彈簧。繞制式組合波形彈簧由于不損壞金屬微觀纖維，其承載能力及應(yīng)力分布都優(yōu)于沖壓組合簧。它存在的問(wèn)題是制造較困難。為了保證彈簧的精度繞制簧的圈數(shù)一般也不應(yīng)超過(guò)6圈。彈簧剛度的調(diào)節(jié)，通常是提取截取一定數(shù)量的圈數(shù)（不一定是整數(shù)圈）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
串聯(lián)組合（對(duì)合）波形簧
多個(gè)波形簧片（或圈）是以波峰對(duì)波谷的對(duì)合方式組合起來(lái)的波形簧，叫做串聯(lián)組合波形彈簧。串聯(lián)組合（對(duì)合）波形彈簧，按其制造方法也可分為沖壓式和繞制式兩種。串聯(lián)組合波形簧主要用于增加彈簧的載荷變形量。 （1）沖壓式串聯(lián)組合波形彈簧由幾個(gè)沖壓?jiǎn)纹梢詫?duì)合方式組合的波形彈簧就是沖壓式串聯(lián)組合波形彈簧。但是，與并聯(lián)組合不同的是必須使用專(zhuān)用的裝配定位裝置才能保證波谷與波峰的對(duì)準(zhǔn)，并在工作時(shí)保持穩(wěn)定可靠。有三種組合方式及定位裝置。
定位面法 ：為了保證彈簧的對(duì)準(zhǔn)性，沖壓?jiǎn)纹蓵r(shí)沖壓出定位面，在彈簧安裝處加工出定位面，這樣裝配時(shí)就可保證對(duì)準(zhǔn)性。
簧片上的定位面可在內(nèi)徑也可在外徑，裝配情況確定。一般情況下，這類(lèi)組合的片數(shù)不宜超過(guò)4片。這種組合方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠，其缺點(diǎn)是模具的加工復(fù)雜。
加墊片法 ：此法對(duì)對(duì)準(zhǔn)性并不要求。只是在單片簧之間夾入墊片，就可達(dá)到串聯(lián)組合的目的。這種方法雖然比較簡(jiǎn)單，卻要均加彈簧的安裝空間。一般情況下這類(lèi)組合的片數(shù)也不超過(guò)片墊片數(shù)不超過(guò)3個(gè)。
鉚接或焊接法 ：當(dāng)彈簧的載荷比較穩(wěn)定時(shí)，可采用鉚接法或焊接法組合，以保證組合簧的對(duì)準(zhǔn)性。使用時(shí)，鉚接只需一個(gè)鉚接點(diǎn)即可。焊接則需二個(gè)焊接頭，以保證可靠性。無(wú)論是鉚接或焊接組合，由于鉚釘或焊點(diǎn)的存在，都將減少波形彈簧的載荷變形量。 （2）繞制式串聯(lián)組合波形彈簧這種組合彈是一種較新型的組合波形彈簧。它是在繞制過(guò)程中使相鄰二圈波谷與波峰對(duì)合而構(gòu)成的波形彈簧。這是一種比較理想的串聯(lián)組合波形彈簧，它不象其他類(lèi)型的串聯(lián)組合波形彈簧，無(wú)需任何對(duì)準(zhǔn)定位裝置。且工作穩(wěn)定可靠。
二、波形彈簧的特點(diǎn)
剛度范圍大，緩沖吸振能力較強(qiáng)，單位體積材料的變形能較大。
具有變剛度特性。可通過(guò)改變波峰高度，寬度，厚度的不同組合來(lái)調(diào)正剛度。亦可通過(guò)組合片數(shù)的多少調(diào)節(jié)剛度。
與碟形彈簧相比，具有獨(dú)度高，柔性好，耐沖擊力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，在同樣彈簧參數(shù)條件下，需要的安裝空間較小。
三、波形彈簧的幾何尺寸計(jì)算
進(jìn)行波形彈簧的幾何尺寸設(shè)計(jì)，首先應(yīng)知道載荷的大小 Pt 和空間結(jié)構(gòu)尺寸的限制條件。設(shè)計(jì)需求的值有：波形彈簧主要尺寸參數(shù) h、 t、D0、D1、b、N 和波形半徑 r。
四、波形彈簧充分壓縮后最大外徑的計(jì)算
在很多情況下，由于徑向間隙很小，需對(duì)變形后最（下轉(zhuǎn)211頁(yè)）摘 要 在工程機(jī)械里波形彈簧作為強(qiáng)力緩沖和減震彈簧。它具有裝配空間小，剛性范圍大等優(yōu)點(diǎn)。但是彈簧使用壽命較短，穩(wěn)定性較差。隨著加工工藝，彈簧材料的改進(jìn)，波形彈簧已被用于重型載荷下。本文將對(duì)波形彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其計(jì)算公式，并通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證計(jì)算的正確性。
·2（下） 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品
保護(hù)接地 ＜ 4Ω ；
測(cè)試接地 ＜ 4Ω ；
靜電接地 ＜ 100Ω ；
各類(lèi)接地線(xiàn)與接地體斷開(kāi)之后，相互之間的絕緣電阻應(yīng)大于Ω。
?。╇娐吩O(shè)計(jì)法。除上述措施外，在電子線(xiàn)路的設(shè)計(jì)中，采用平衡或?qū)ΨQ(chēng)電路往往能避免多種干擾。另外，電路去耦、阻抗匹配、電子邏輯器件的防靜電等，都是抗干擾技術(shù)的有效措施。
消除人員誤差的方法
某飛行器姿控系統(tǒng)的測(cè)試要求極高，在測(cè)試人員上崗之前，必須進(jìn)行嚴(yán)格的操作訓(xùn)練、心理訓(xùn)練及身體綜合素質(zhì)訓(xùn)練，使人員熟練掌握操作技能，熟知測(cè)試過(guò)程中的技術(shù)安全規(guī)定，精準(zhǔn)操作，精準(zhǔn)判讀，具備發(fā)現(xiàn)并解決異常情況的能力，盡可能避免人員誤差對(duì)測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性的影響。
減少隨機(jī)誤差的基本方法
通過(guò)分析得知，隨機(jī)誤差具有以下四個(gè)特性 ： 1）在一定的測(cè)試條件下，隨機(jī)誤差的絕對(duì)值不會(huì)超過(guò)一定界限； 2）絕對(duì)值小的誤差比絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的機(jī)會(huì)多 ； 3）絕對(duì)值相等的正、負(fù)誤差出現(xiàn)的幾率相同 ； 4）以相等精度測(cè)量某一量時(shí)，其隨機(jī)誤差的算術(shù)平均值隨著測(cè)量次數(shù)的無(wú)限增加而趨近于零。
特性4表明了隨機(jī)誤差在多次重復(fù)測(cè)量中，有相互抵消的特性，即抵償性。抵償性是隨機(jī)誤差的一個(gè)最重要的特性，凡是具有抵償性的誤差，原則上都可以按隨機(jī)誤差處理。因此，可以通過(guò)取多次測(cè)量值的算術(shù)平均值來(lái)削弱隨機(jī)誤差對(duì)真實(shí)結(jié)果的影響。
消除過(guò)失誤差的基本方法
在測(cè)試過(guò)程中，過(guò)失誤差應(yīng)該做到隨時(shí)發(fā)現(xiàn)，隨時(shí)剔除，重新測(cè)試。首先，要培養(yǎng)測(cè)量人員的責(zé)任感，確保在測(cè)試過(guò)程中集中注意力，避免誤操作等現(xiàn)象 ；其次，要不斷訓(xùn)練并提高測(cè)試人員的操作水平，熟練掌握各種儀器的使用方法，掌握正確判讀數(shù)據(jù)的要領(lǐng) ；最后，要培養(yǎng)測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)過(guò)失誤差的能力，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)，隨時(shí)剔除，及時(shí)更正，確保測(cè)試結(jié)果的正確性和準(zhǔn)確性。
結(jié)論
為評(píng)估某飛行器姿控系統(tǒng)的技術(shù)性能，無(wú)論是機(jī)械參數(shù)還是電子參數(shù)，都需要很高的精準(zhǔn)度要求。要本著“嚴(yán)格、準(zhǔn)確”的原則，采取有效手段避免或削弱系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和過(guò)失誤差的影響，確保每一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)都盡量準(zhǔn)確，這樣才能最好地反映出姿控系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)，為正確評(píng)估飛行器整體性能、提高其可靠性和可用性提供最可靠的數(shù)據(jù)支撐。
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